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這些就是關(guān)于機(jī)械式運(yùn)動捕捉的基本資料

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   機(jī)械式運(yùn)動捕捉依靠機(jī)械裝置來跟蹤和測量運(yùn)動,典型的系統(tǒng)由多個關(guān)節(jié)和剛性連桿組成。在可轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié)中裝有角度傳感器,可以測得關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角度的變化。裝置運(yùn)動時,根據(jù)角度傳感器的數(shù)據(jù)和連桿的長度,可以得出A點在空間的運(yùn)動軌跡。實際上,裝置上任何一點的運(yùn)動軌跡都可以求出。剛性連桿也可以換成長度可變的伸縮桿,用位移傳感器測量其長度的變化。
 
  運(yùn)動捕捉的一種應(yīng)用形式是將欲捕捉的運(yùn)動物體與機(jī)械結(jié)構(gòu)相連,物體運(yùn)動帶動機(jī)械裝置運(yùn)動,從而被傳感器記錄下來。另一種形式是用帶角度傳感器的關(guān)節(jié)和連桿構(gòu)成一個“可調(diào)姿態(tài)的數(shù)字模型”,其形狀可以模擬人體,也可以模擬其它動物、物體。使用者根據(jù)劇情的需要,調(diào)整模型的姿勢,然后鎖定。關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動被角度傳感器測量記錄,依據(jù)這些角度和模型的機(jī)械尺寸,計算出模性的姿態(tài)。這些姿態(tài)數(shù)據(jù)傳給動畫軟件,使其中的角色模型也做出一樣的姿勢,這是一種較早出現(xiàn)的運(yùn)動捕捉裝置。
 
  直到現(xiàn)在仍有一定的市場,國外給這種裝置起了個很形象的名字:“猴子”。但“猴子”較難用于連續(xù)動作的實時捕捉,需要操作者不斷根據(jù)劇情要求,調(diào)整“猴子”的姿勢,很麻煩,主要用于靜態(tài)造型捕捉和關(guān)鍵幀的確定。
 
  現(xiàn)代的機(jī)械式運(yùn)動捕捉技術(shù)則不必再去調(diào)整模型的姿態(tài),而是可以實時采集人體的運(yùn)動數(shù)據(jù),只需利用一套外骨骼系統(tǒng)將角度傳感器固定在表演者的身上,就可以進(jìn)行人體的動作數(shù)據(jù)采集。
 
  優(yōu)點:
  成本低,它的花費(fèi)可能只是光學(xué)式運(yùn)動捕捉的1/4,電磁式捕捉的1/2。裝置定標(biāo)簡單,精度也較高??梢院苋菀椎刈龅綄崟r數(shù)據(jù)捕捉,還可以容許多個角色同時表演。
 
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